【摘 要】
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本文根据机构的组成情况,把平面多杆机构划分为两类:第1类是由非动闭回路组成的机构,第Ⅱ类是具有动闭回路的机构。根据刚体纶平行轴转动的合成定理,提出了一种分析Ⅱ类机构
【机 构】
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机械工程系,机械工程系,机械工程系,
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本文根据机构的组成情况,把平面多杆机构划分为两类:第1类是由非动闭回路组成的机构,第Ⅱ类是具有动闭回路的机构。根据刚体纶平行轴转动的合成定理,提出了一种分析Ⅱ类机构的方法,并讨论了它的适用(?)。该方法用几种典型的简单机构的运动分析式,就可以迭加出Ⅱ类机构的运动分机式,从而大大地简化了具有动闭回路的平面多杆机构的运动分析问题。
In this paper, according to the composition of the mechanism, the plane multi-rod mechanism is divided into two categories: the first is composed of non-closed loop mechanism, the second is the class with moving closed loop mechanism. According to the synthesis theorem of the rotation of rigid parallel fiber, a method to analyze the mechanism of type Ⅱ is proposed and its application (?) Is discussed. This method uses several typical simple kinematic analysis of the type of movement, you can superimpose the type of mechanical extension of type Ⅱ, thus greatly simplifying the motion of the closed-loop multi-lever mechanism with motion problems.
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