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本文采用MATLAB/SIMULINK软件进行了重型车制动与驱动的动力学模拟,将动力学模型转化为SIMULINK图形模块,使模拟过程变得简单与高效,各种模块组合方便,既可建立描述某一特定工况的模拟模块,也可建立包罗整个车辆动力学系统的模拟模块。作为此工作的初步,本文建立了包括制动和驱动两个工况的统一的SIMULINK模块。