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本文针对机器人及障碍物的位置可以实时测得，障碍物数量固定，形状大小可预知，位置一般固定不动的情况，提出一种计算简单．容易实现的移动机器人路径规划方法，可适用于某些特定的场合。
移动机器人的路径规划方法的研究
【摘 要】
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本文针对机器人及障碍物的位置可以实时测得，障碍物数量固定，形状大小可预知，位置一般固定不动的情况，提出一种计算简单．容易实现的移动机器人路径规划方法，可适用于某些特定的场合
【机 构】
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哈尔滨师范大学恒星学院
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2010年8期
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