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一、引言rn之前国内渔船基本装备基于GSM/CDMA/LTE网络或者电台开发设计的船载终端,实现船舶定位导航、语音通信和数据传输功能,但在远海公网无覆盖区域,应用受到限制,无法满足远洋作业通信需求.rn北斗导航系统是中国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统,从2000年北斗一号提供区域性有源导航功能开始,分阶段建设北斗二号、北斗三号,2020年实现了全球卫星导航功能.