【摘 要】
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讨论了Lur’e非线性系统的绝对镇定问题．给出了系统能通过二次型李雅普诺夫函数（QLF）由一个线性状态反馈（LSF）镇定的充分必要条件，同时构造了一类镇定系统的线性状态反馈控制．论文也
【机 构】
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北京工业大学自动化系!北京，100022
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讨论了Lur’e非线性系统的绝对镇定问题．给出了系统能通过二次型李雅普诺夫函数（QLF）由一个线性状态反馈（LSF）镇定的充分必要条件，同时构造了一类镇定系统的线性状态反馈控制．论文也给出检验系统能镇定性并且构造镇定控制律的算法．
The absolute stabilization problem of Lur’e nonlinear systems is discussed. A sufficient and necessary condition for the system to be stabilized by a quadratic Lyapunov function (QLF) by a linear state feedback (LSF) is given. At the same time, a class of linear state feedback control for the stabilization system is constructed. The paper also gives an algorithm that verifies the stability of the system and constructs a stabilization control law.
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