论文部分内容阅读
经典圆锥算法的精度具有随着圆锥运动频率降低而提高的单调特性。在实际应用环境中，捷联惯导系统的运动可能主要处于某个固定的频率范围内，系统的圆锥误差主要由此频率范围内的角运动产生。基于经典圆锥算法设计公式，修改了算法误差设计原则，补充了两条不同的基于固定频率的算法优化原则，从而设计得到了一种新的优化的圆锥补偿算法。优化算法误差特性不再单调，而是在设定的频带内具有误差极小点，因此可有效提高捷联系统的姿态解算精度。优化算法不改变经典圆锥算法的结构形式，不增加算法实现难度。误差分析和姿态仿真表明，在经典圆锥运动下，