【摘 要】
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本文采用机构学运动分析理论——矢量旋转矩阵法,以D85-18推土机工作装置为例,推导建立了其侧倾机构运动分析与运动综合方程,并编程进行了计算。结论是,该方法与有关文献相比
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本文采用机构学运动分析理论——矢量旋转矩阵法,以D85-18推土机工作装置为例,推导建立了其侧倾机构运动分析与运动综合方程,并编程进行了计算。结论是,该方法与有关文献相比慨念清晰、方程推导简单、计算精度及效率较高。
In this paper, the mechanism of motion analysis theory - vector rotation matrix method, with D85-18 bulldozer working device as an example, the establishment of the roll mechanism motion analysis and motion synthesis equations, and programming calculations. The conclusion is that the method is clearer than the relevant literature, the equation derivation is simple, and the calculation accuracy and efficiency are high.
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