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在虚拟样机技术的基础上，采用基于逻辑门限值控制算法的ABS控制策略，进行了汽车ABS性能的分析和研究。首先利用ADAMS软件，建立了某轿车的14自由度虚拟样机仿真模型；再在Matlab／Simulink环境下，建立ABS制动器及其控制模型；将虚拟样机模型与ABS的控制模型相结合，从而构成研究ABS性能的联合仿真模型。最后，分别在高、低附着系数路面上分析了ABS的性能。仿真得出的结果说明了ABS联合仿真模型的可行性与有效性。该联合仿真模型的建立为加速ABS的研究和开发提供了便利和基础。