论文部分内容阅读
从平台的基本变换着手，用运动平台和固定平台间的矢量关系分析了协调式六自由度运动平台的运动学性能。给出了平台进行各种运动（平动、转动）时作动筒的位移、速度和加速度变化规律，并以一个具体实例对其进行了验证。
协调式六自由度运动平台的运动学分析
【摘 要】
：
从平台的基本变换着手，用运动平台和固定平台间的矢量关系分析了协调式六自由度运动平台的运动学性能。给出了平台进行各种运动（平动、转动）时作动筒的位移、速度和加速度变化规
【机 构】
：
海军工程大学动力工程学院
【出 处】
：
海军工程大学学报
【发表日期】
：
2000年6期
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
高校物业管理的出现是社会发展和高校改革的需要，它是一个新兴行业，不同于社会上的物业管理企业。要推进高校物业管理的更好发展，我们必须树立创新理念，转变运行机制，努力打造专业
由于学生看图能力较差，不能满足岗位技能的要求，影响了就业。画轴测图是辅助提高看图能力的有效手段，能解决画图难、看图难的实际问题，是目前制图教学的当务之急。
对模拟转子进行了不平衡响应的有限元计算，并进行了相应的实验研究。在转速为９６０ｒ／ｍｉｎ和１５６８ｒ／ｍｉｎ时，不平衡响应的计算结果与实验结果的误差近似为１．７％和２．１％，计算结果与实验结果相符。
介绍了用一台老式履带起重机改装成打桩机的优化设计过程。
《民法通则》作为我国先行的监护制度,存在理念创新不足、未建立完善的监护监督机制、对监护人范围限定不足等问题,因此《民法总则》在立法上除了延续通则的架构和模式,也在
着重介绍如何从航向控制的模糊规则扩展到航迹控制的模糊规则，并应用此模糊控制规则实现对舰船航迹的控制。仿真表明，在此模糊控制器的控制下，船舶转向动态性能、抗干扰性能以及
我国现行建筑抗震设计规范中对于隔震结构分析时地震动的单双向输入问题并无明确说明。鉴于高层隔震结构及隔震支座体系的特殊性,本文对西昌（9度区）某高层隔震结构进行分析,选