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着重介绍如何从航向控制的模糊规则扩展到航迹控制的模糊规则，并应用此模糊控制规则实现对舰船航迹的控制。仿真表明，在此模糊控制器的控制下，船舶转向动态性能、抗干扰性能以及船舶参数发生变化时的鲁棒性均明显优于ＰＩＤ控制器。
基于模糊理论的舰船航迹控制器
【摘 要】
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着重介绍如何从航向控制的模糊规则扩展到航迹控制的模糊规则，并应用此模糊控制规则实现对舰船航迹的控制。仿真表明，在此模糊控制器的控制下，船舶转向动态性能、抗干扰性能以及
【机 构】
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海军工程大学电气工程系
【出 处】
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海军工程大学学报
【发表日期】
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2000年3期
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