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交通路口的车辆排队长度检测是智能交通系统的重要组成部分，传统的检测方法易受背景噪声、摄像机透视效果等因素的干扰造成检测失败，而且其实现都是基于串行结构的处理器，不能用于实时处理的场合；设计了一种充分利用平直道路几何特征并适合FPGA实现的排队长度自动检测算法，该算法利用逆透视变换消除图像几何失真，引入公路的结构性约束有效检测了车道线；接着采用Sobel边缘算子检测出各车道的车辆轮廓，通过一种基于信息量的度量方法提取排队的队尾，从而确定了车辆排队长度，并且通过硬件化设计使得整个检测过程达到实时的处理速度；试