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采矿工业的出路在于大搞矿山机械化。地下矿山机械化的重要内容之一是日益广泛地使用无轨自行设备。在今后一段时期内,比如到1985年,我国地下矿山无轨自行设备究竟发展哪种动力源,是一个迫切需要解决的问题。一、地下矿无轨自行设备动力源的简史和现状无轨自行设备在国外地下矿山中,使用已有四十年了。先后出现了电(蓄电池和拖曳电缆)风(拖带风管)和柴油三种动力。