自适应多模滤波算法的研究

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文章论述的自适应多模滤波器采用了两种目标运动模型,其一为匀速运动模型,其二为匀加速运动模型,滤波值为两个滤波器的加权值,加权系数可自适应调节.文中还对核算法及α-β、α-β-γ滤波算法进行了仿真,仿真结,果表明该算法对目标的运动轨迹适应性较强. The article discusses the adaptive multi-mode filter using two target motion models, one for the uniform motion model, the second is uniform acceleration motion model, the filter value is the weight of the two filters, the weight coefficient can be adjusted adaptively. The paper also simulates the algorithm and the α-β, α-β-γ filtering algorithm, and the simulation results show that the algorithm has a good adaptability to the trajectory of the target.
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