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平壤的城市轨道交通系统是于1966年朝鲜领导人金日成参观了北京在建的地铁系统后决定建造的。
在中国、前苏联及东欧各国的支援下，平壤仿照北京及莫斯科建成了世界最深的地铁系统，最深处达地下200米，平均深度亦达100米，因此除了交通运输外，地铁系统还有战备防空的功能，是特别为可能发生的战争所考虑设计的。由于距离地面较长，地铁都没有步梯，均为滚动式电梯上下，乘座电梯到站台需3分半钟，也因为深，站台内能常年保持18摄氏度的恒温。
平壤地铁1968年始建，1973年9月6日第一条地铁线路千里马线（Cheollima Line）通车，第二条革新线（Hyeoksin Line）在1975年的朝鲜国庆节通车。现时系统总长35公里，合共21个车站，其中革新线的光明车站在金日成逝世后被关闭，不再使用。
相对于朝鲜其他城市，平壤的公共运输系统一直担当着非常重要的作用。目前平壤人口高达200多万，这个数字比地铁刚刚开通时高出3倍（根据朝鲜政府1973年统计数字平壤人口为65万）。这个城市基本上没有私人轿车，即便是在拥有人口2200多万的朝鲜全国也只有几十万辆汽车，脚踏车也在禁止范围，因此包括地铁在内的公共交通在高峰时十分拥挤。地铁日均客流量达40万人次，平均3至5分钟运行一辆列车，上班高峰时每两分半钟通过一辆列车。地铁利用率很高，周日高峰有70万人的人流，每坐一次不论远近，统统2朝元。
建设过程中平壤地铁采用了天然大理石3万多平米，花冈石4万多平米。每个地铁站都建设得富丽堂皇且各有特色，不同的灯架被配以成百上千的宝石和独有灯饰，令大堂大放光芒，显然受到前苏联地铁建设思路的影响。如荣光站，吊灯的形状犹如战胜之夜广场上焰火升腾；黄金平原站，吊灯很像粒粒饱满的葡萄嘟噜。比较引人注目的是描绘朝鲜风光、建设风貌的巨幅壁画，有的车站拥有多幅壁画和超过一百片雕刻艺术或浮雕作品装饰，形成一个艺术画廊。壁画一般长度达30米或40米，建国站的镶嵌壁画平均每平方米镶嵌一万多块有色石子，光复站的壁画《三池渊春色》长70米，荣光站的壁画《大同江两岸风光》长度更达80米。
平壤地铁系统拥有一所博物院，里面收藏有从开始建设到1973年系统开放时的文献资料和物品，绝大多数内容是金日成青少年时代在中国东北以及抗美援朝时期的革命事迹。