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摄像机获得是二维图像,损失了深度信息,如何从二维图像中获得深度信息是发展机器视觉的关键。提出一种颜色编码技术实现物体的三维测量。这种编码方案以红、绿、蓝三原色以及它们的补色黄、品、青6种颜色作为基本颜色,按着任意相邻的3个条纹颜色排列顺序是唯一的方式组合,构成了颜色编码图案,并由投影仪投射到被测物体上。通过对摄像机拍摄的图像进行解码,获得物体的三维坐标。提出一种自适应二值化方法实现了彩色图像的二值化处理。针对不同被测物体表面采用不同的插值方法,提高了测量分辨力。设计了仿真测量系统,实验结果显示所用方