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苹果大小是苹果品质分级的重要因素之一,为实现苹果的大小分级,针对苹果外形近似球的特点,专门设计了一套基于图像处理的苹果大小分选系统。研究采用30个果径为65~95 mm的苹果,模拟苹果在输送翻转装置上的多种随机姿态,对每个试验样本进行9个不同角度的拍摄,将拍摄的所有图像传送给计算机进行二值化、去噪去斑及边缘处理等预处理,提取苹果果径面图像。根据图像边缘确定苹果的质心,寻求质心与边缘的最远距离则为苹果图像的最小外接圆半径;寻求9个图像中苹果的像素面积与其最小外接圆面积最接近的图像,计算出苹果样本果径面