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针对目前的无人驾驶汽车技术,进行了基于线性电荷耦合器件(CCD)的道路轨迹自动识别算法研究,采用线性CCD对道路进行识别,利用单行黑线提取算法中的动态阈值算法对采集的图像进行二值化处理。测试结果表明:算法可实现无人驾驶汽车在复杂路段的快速平稳地行驶。
基于线性CCD的道路轨迹识别系统算法研究
【摘 要】
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针对目前的无人驾驶汽车技术,进行了基于线性电荷耦合器件(CCD)的道路轨迹自动识别算法研究,采用线性CCD对道路进行识别,利用单行黑线提取算法中的动态阈值算法对采集的图像
【机 构】
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云南民族大学电气信息工程学院
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2018年01期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61461056,61662089);云南省教育厅科学研究基金资助项目(2016ZZX128)
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