【摘 要】
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针对一类具有网络时延和范数有界未知输入影响的不确定网络控制系统，研究了基于观测器的鲁棒H∞故障诊断方法．基于Lyapunov稳定性条件和线性矩阵不等式技术，得到了使系统渐近稳
【机 构】
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中国天辰工程有限公司,哈尔滨工业大学航天学院
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针对一类具有网络时延和范数有界未知输入影响的不确定网络控制系统，研究了基于观测器的鲁棒H∞故障诊断方法．基于Lyapunov稳定性条件和线性矩阵不等式技术，得到了使系统渐近稳定的H∞性能判据，该准则的条件与网络诱导时延相关，在此性能准则的基础上可以进行长时延网络控制系统鲁棒H∞故障诊断滤波器的设计．
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