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针对信号检测仿真出现的探头穿透装备模型、探头末端无法触碰检测点等问题，在阐述导航装备虚拟维修样机碰撞检测类型的基础上，分析了信号检测仿真对探头旋转角度、探头移动路径和信号程序段等数据的需求，设计了基本实现过程，提出了探头组的运动控制方法。最后，运用Virtools5．0的行为模块设计实现了真实感强、流畅性好的信号检测过程，验证了该仿真方法的可行性。