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7月31日，北斗三号全球卫星导航系统宣布正式开通。
北斗工程的建设完毕，意味着中国人的导航“命门”将从此掌握在自己手中。
我们终于可以骄傲地说：“中国，再不用被美国GPS处处牵制，中国航天弯了百年的腰，挺直了！”
北斗导航卫星研制的艰辛之路
1991年，海湾战争爆发！这场战争让远在千万里的中国震惊无比，因为完全颠覆了当时世界对于战争的传统想象。
拥有百万大军的伊拉克装备有坦克5600辆，装甲车7500辆，空中力量近800架各式二代三代战机，防控导弹1000多部，高炮1万多门，高射机枪数万挺，然而，在美国军队40多天空袭以及100小时的地面战之后，纵横两河流域的伊拉克竟毫无还手之力迅速溃败，而美军竟然只付出了死亡284人的代价。
现代军事雷达、精准制导、航母战斗群、电子干扰、绝对制空权、信息战、海陆空全面打击体系这些战术，让伊拉克所谓的防御力量毫无作用，坦克和飞机全成了摆设，通讯和后勤形同虚设。
朝鲜战争让全世界觉得，只要你不怕死，就能阻止美国。而海湾战争让当时的所有国家，包括中国发现：如果美国不想登陆，只是想摧毁你的工业，当时的全世界没有任何国家能挡得住！
而随着海湾战争声名鹊起的一项关键技术——GPS全球定位系统，也在这场跨时代的战争中崭露头角！
第一次了解到海湾战争有一个名词至今还记得—一外科手术式打击，讲的就是GPS精密制导武器。以前需要数十架轰炸机才可能炸毁的大坝，如今只要两枚导弹就能精确完成。
海湾战争中以卫星导航为基础的高精度导弹的密集使用，让中国知道了什么叫新型的战争形式。
1996年台海危机，我国在沿海举行了超大规模演习，在这次演习中我国的导弹在发射后，美国人关闭了GPS导航，让导弹瞬间失去了方向，经过这几件事后，我国开始痛定思痛，提出研发自己的导航系统。
1999年印巴战争期间，美国对双方关闭了GPS系统，给双方都造成了巨大损失。这件事情以后，印度决心做一套自已的系统，而其他国家看在眼里也在着手做类似的打算。
1999年欧盟公布了伽利略卫星导航系统，计划目的是摆脱欧洲对美国全球定位系统的依赖。而中国也有意发展独立于GPS之外的导航计划，在这个背景下中国成为了伽利略计划第一个非欧盟的参与国。中国加入伽利略计划除了考虑当时中国经济基础薄弱，还有就是频率。
有些东西砸钱砸人就可以解决，但有些东西是有钱也不好买的，比如说频率。
国际电信联盟（ITU）给卫星导航分配的频段只有5段，美国GPS和俄罗斯格洛纳斯占据了其中的4个频段，留给其他卫星导航系统的频率只有1260-1300MHz。而中国和欧洲都申请了这个频段的使用，当时的原则是“先到先得”。
由于双方申请的频率高度重合，谁进展的更快，谁就能拿到更好的频率，否则，优质频率被人优先使用或者我们超期未用都会让项目竹篮打水一场空。双方频率协调好后，相关部门立即开始组织立项和发射计划。结果排下来一看，我国最早也要到2007年底才能发射首颗卫星，而申请的频率在2007年4月18日零点就失效了，足足晚了半年多。
就在项目负责人焦头烂额之际，伽利略计划向中国伸出了"橄榄枝"，原来欧洲的伽利略计划没钱了，另一个重要原因是欧洲的一些领导人看到了美国咄咄逼人的单边主义，想拉更多的非欧盟国家入伙以创造一个多极化的世界。一边是伽利略计划没有钱进展不下去了，另一边是中国北斗项目进展缓慢，于是双方一拍即合，中国同意加入伽利略计划，并承诺投入2.3亿欧元巨资。
中国的考虑是：伽利略计划是基于民用的卫星导航计划，而且技术更加先进，中国加入后可以免费使用其定位、导航和定时服务，中国还可以借此机会学习更多的卫星导航技术和培养更多的人才。
该项计划当时预估总投入34亿欧元，中国承诺投入2.3亿欧元的资金，这对当时的中国来说是一笔巨款。
2004年，中欧正式签订合作协议，中方第一笔7000万欧元资金很快到位，大家很高兴，合作很愉快。
但是钱还没花完，欧洲方面就变脸了。2005年，欧洲政治风云变幻，很多国家都上台了亲美领导人，欧洲又回到了美国的怀抱。中国在伽利略计划上的权益被恶意限制，待遇甚至不如一毛钱没出的印度。中方一咬牙，決定自己搞，于是中国又将精力集中到自己的北斗系统上。
经过这次丢钱又丢人的合作，中国的北斗计划已经比伽利略计划落后两年了。2005年，伽利略计划的首颗实验卫星顺利送入太空，眼瞅着中国的北斗要玩完。但是中方发现，欧洲送上去的卫星并没有开通频率！而且第二颗卫星的发射计划也推迟了，原因是——没钱！这下好办了，中国只要两年内送一颗卫星上天并把频率占用就行了。这时候，欧洲露出了邪恶的嘴脸，对已经答应出口中国的原子钟实行禁运。 原子钟是卫星的核心部件，没有它卫星的导航数据误差就会越来越大。中方生气了，一咬牙，自己搞，两年就研发出了自己的原子钟，效果比欧洲的还好。终于，在频率使用资格到期的前几天，最新研制的卫星被成功发射，这期间，又出现了应答机不工作，发射后没信号等问题，都被航天人一一解决。
2007年4月17日晚上8点，地面接收设备收到了北斗卫星下发的第一组信号，这标志着频率可以为我所用了，此时距离频率使用资格到期只有四个小时。
有了这颗卫星做基础，到2012年5年间，中国连续发射了16颗北斗二号组网卫星，并投入运营。
2018年，北斗三号共发射了18颗卫星，缔造了"北斗速度"。此时的北斗已经完全超越伽利略系统。
2019年斗三号又接连发了10颗卫星。
2020年6月23日9时43分，北斗三号最后一颗全球组网卫星在西昌卫星发射中心点火升空。经过长达26年的艰辛建设，北斗卫星导航系统终于大功告成了。
美国GPS可以说占据了最好的位置。经过几十年的发展，军用服务定位精度达到了0.3米，北斗组网之后精度与GPS相当，而北斗的地球静止轨道和倾斜同步轨道则是为了中国周边和亚太地区专门定制的，在亚太区域的精度能够达到0.1米。北斗使用的是三频信号，GPS使用的是双频信号，这是北斗的后发优势，如果一个频率信号出现问题，可使用传统方法利用另外两个频道（口误）进行定位，提高了定位的可靠性和抗干扰能力。
北斗是全球第一個提供三频信号服务的卫星导航系统，当然GPS也在陆续更换三频卫星，不过要全部换成三频卫星要比北斗晚上几年。此外，北斗还有有源定位和图文通讯功能，2008年汶川地震时，当时还很落后的北斗一号，成为了在通讯中断情况下的救命手段，这一功能在北斗后面两代中得到了完善，这种双向通讯功能可以在没有网络信号的海洋，沙漠，深山中使用，在遇到突发状况和战争时期是通讯手段的重要补充。随着北斗三号最后一颗组网卫星发射，北斗卫星导航系统终于大功告成，我们终于可以不用再怕在这方面受制于人了。
每颗北斗卫星都有强大的幕后团队
“这是一项团队工程，没有个人英雄，航天事业的成功是一个团队的成功。”北斗三号工程副总设计师、卫星首席总设计师谢军说。
的确，每一颗北斗卫星都有着强大的幕后团队，牵动着卫星、运载火箭、运控、应用、测控、发射场等各大系统。以卫星系统为例，总体设计、结构机械、热控制、综合电子、控制与推进、载荷等众多分系统，以及测试、总装等环节的北斗人，尽管身处不同岗位、面临不同挑战，但大家总是心往一处想、劲儿往一处使，共同推动北斗工程一步步稳健地向前迈进。
即便是团队中的泰斗和“明星”人物，也不爱“藏着掖着”。他们相信“教会徒弟才能解放师傅，一代更比一代强”，从而热心地推进知识转移和人才培养，摸索出“自我学习，自我提高”的自助、“以老带新，传承经验”的帮助、“专业培训，注重实效”的辅助和“专业互补，共同进步”的互助这样一个“四助”策略。
创业阶段，老北斗人用药盒和大头针制作出简易的卫星模型向新员工细细讲解；后来，他们采用“共享笔记本”等形式，你一句、我两行地记录研制经验和心得；后来，他们设立了督导师制度，手把手地助推青年成长，编著出总体设计指南以及各分系统的设计/工作手册作为传授宝典，以《航天器总体设计禁忌》详解设计中的“清规戒律”；再后来，创新开展的虚拟卫星培训项目渐渐成为北斗新人们的必修课，大家分工协作，用不到一个月的时间设计一颗“麻雀虽小，五脏俱全”的虚拟卫星，通过考核后才能走上工作岗位……现在，他们又有了“科研生产一体化管控平台”等数字化工具，显著提升了设计制造能力。
给力的传帮带，加上密集组网的工程历练，大大缩短了北斗人才成长的周期。如今，北斗研制形成了一支平均年龄38岁、老中青结合的团队，先后走出了中国工程院院士范本尧以及10余名卫星总设计师/总指挥、20余名副总设计师/副总指挥等领军人才，为我国航天事业的发展锤炼出一个宝贵的“明星”阵容。
探寻北斗导航卫星研制的背后故事，也就领悟到自主创新、团结协作、攻坚克难、追求卓越的北斗精神。天河漫漫，北斗璀璨，浩渺的星河从未离我们如此之近。
把发展的主动权掌握在自己手中
“北斗的研制，是中国人自己干出来的。‘巨人’对我们技术封锁，不让我们站在肩膀上。唯一的办法，就是自己成为巨人。”北斗一号卫星总指挥李祖洪说。
作为国之重器，自主创新是北斗工程的必由之路。秉承“探索一代，研发一代，建设一代”的创新思路，中国北斗始终把发展的主动权牢牢掌握在自己手中。
北斗的建设过程其实凸显了一个重要问题，就是要不要独立发展。几年前很多人都在争论为什么中国要在各种领域国产化？与世界其他国家一起合作不行么？但是这不是中国能选择的，就像伽利略计划，中国抱着很大的诚意想和欧洲一起合作，这样对双方都有好处，但是你改变不了他人的偏见，最后还是不得不走上自主发展的道路，类似的事情很多。当年美国明面上说欢迎中国加入国际空间站建设，但是当中国提交申请的时候美国又一口否决，所以我们只能发展自己的天宫空间站计划。
建国以来我们一直在这种被压制封锁的情况下，不断的一点一点的突破。这条路走的无比艰难，但是又不得不走。在这个过程中，几乎每个中国人都在付出艰辛的努力。如今的世界局势虽然开始变得困难，但是比起30年前的局势已经好很多。未来可能不会再有前面十年的黄金时代，但是建国这么多年来无数时刻比现在形势更加严峻，是数代人的隐忍，努力和牺牲让中国在世界重新崛起。一代人有一代人的使命，我们只有坚持独立自主的发展，才能走出一条崭新的康庄大道！（组稿来源：搜狐网、光明网）