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提出了一种未知环境下机器人在线路径规划算法.该算法在多数情况下比传统方法更具智能性和灵活性,并且可以解决无边界环境中单方向无限延伸的障碍物的绕行问题.
未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法
【摘 要】
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提出了一种未知环境下机器人在线路径规划算法.该算法在多数情况下比传统方法更具智能性和灵活性,并且可以解决无边界环境中单方向无限延伸的障碍物的绕行问题.
【机 构】
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清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2005年04期
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