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以“穿地龙”机器人计算机仿真系统为背景，研究了利用OpenGL实现仿真过程中的几个关键问题。同时编制了机器人运动过程的图形仿真程序，实现了机器人运动过程计算机仿真，获得了较理想的仿真结果。为进一步进行机器人研究工作提供了新的条件。
“穿地龙”机器人的计算机仿真系统研究
【摘 要】
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以“穿地龙”机器人计算机仿真系统为背景，研究了利用OpenGL实现仿真过程中的几个关键问题。同时编制了机器人运动过程的图形仿真程序，实现了机器人运动过程计算机仿真，获得了较
【机 构】
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哈尔滨工程大学,清华大学
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2003年21期
【基金项目】
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黑龙江省科学技术计划攻关项目(编号:20010101005-00)
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