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首先将MCMO(运动的摄像机和运动的目标)情况的场景序列,在“摄像机只存在平移运动”的假设下,变成SCMO(静止的摄像机和运动的目标)情况的场景序列。这样,在对处理后的场景序列应用运动检测算法时,就可以排除由于摄像机运动产生的虚假的目标运动。然后使用运动检测算法进一步校验那些采用基于特征的方法分割得到的运动目标,即真实的运动目标