一种基于DSP的机器人控制器

来源 :电子技术应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：laowangtou2

【摘要】

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探讨了一种基于数字信号处理单片机ADSP-2102/2105的机器人控制器,重点介绍了该控制器的硬件结构、工作原理和主要特点. A robot controller based on digital signal proce

【作者】

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齐宝华王铁生齐晓慧李洪儒

【机构】

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石家庄军械工程学院,石家庄军械工程学院,石家庄军械工程学院,石家庄军械工程学院 050003,050003,050003,050003

【出处】

：

电子技术应用

【发表日期】

：

1996年02期

【关键词】

：

机器人控制器 DSP 计算机控制数字信号处理光电码盘主从结构外部输入控制模块数模转换控制性能要求

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探讨了一种基于数字信号处理单片机ADSP-2102/2105的机器人控制器,重点介绍了该控制器的硬件结构、工作原理和主要特点. A robot controller based on digital signal processing single chip ADSP-2102/2105 is discussed. The hardware structure, working principle and main features of this controller are introduced emphatically.

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