滚子从动杆式谐波行星减速机的研究

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将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动和滚子从动件盘形凸轮传动等机构的优点进行组合,克服其各自的不足,创新出一种新型的行星减速装置——滚子谐波行星减速机,并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择和滚子半径的确定等研究。 Will slow down the drive in the harmonic planetary gear, cycloid pinwheel drive, less tooth difference planetary gear and roller follower disk cam drive and other advantages of the combination of institutions to overcome their respective deficiencies, to create a new type of Planetary reducer - roller harmonic planetary reducer, and its theoretical analysis, the theoretical profile equation derived from the choice of eccentricity and the determination of the radius of the roller and so on.
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