【摘 要】
：
针对永磁同步伺服系统位置、速度及电流全闭环的非线性耦合特性，根据电压空间矢量脉宽调制及电流矢量控制的原理实现了系统的线性解耦。通过对系统数学模型的分析，基于Matlab／Si
论文部分内容阅读
针对永磁同步伺服系统位置、速度及电流全闭环的非线性耦合特性，根据电压空间矢量脉宽调制及电流矢量控制的原理实现了系统的线性解耦。通过对系统数学模型的分析，基于Matlab／Simulink建立了系统全闭环的仿真模型，由仿真结果可知，建立的系统耦合模型具有良好的速度控制及位置跟踪特性，对脉宽调制下的机电耦合系统设计具有指导意义。
其他文献
本文以目前基于DSP的典型计算机系统为研究对象,进行了高n/γ和低n/γ中子辐照效应试验,对中子辐照损伤效应及中子、γ综合辐照损伤效应进行了初步研究,对系统辐照损伤薄弱环
以大豆分离蛋白为原料，通过单因素试验和正交试验L9（3^4）研究了蛋白液的浓度、水解的温度、水解时间、酶的加入量及pH值等因素对大豆分离蛋白水解度的影响，确定了适宜的范围值和
2007年一季度业绩符合预期。受血浆供应紧张,投浆量减少影响,华兰生物(002007)销售收入同比下降了15.8%,受吨血浆销售产值创历史新高驱动,净利润不降反升,同比增长0.73%,每股
本项赛事得到了欧洲汽车制造商协会(ACEA)的支持,其目的是为了提高各国之间的合作效率,加快欧洲推广自动驾驶卡车,建立智能化运输系统,并为欧盟修改相关法令提供实验依据。20
椎间盘退变是一种多因素造成的慢性病变,其常常伴随着腰背部疼痛的发生。近年来,相关研究显示,椎间盘退变不仅仅与环境、基因等因素相关,还与椎间盘髓核细胞周围的微环境相关
目的研究超声引导下床旁鼻空肠管置入术在危重患者肠内营养中的应用价值。方法选取2017年5月~2018年5月在我院接受鼻空肠管置入术的患者50例作为研究对象,将其随机分为对照组
【正】 王愿坚同志的短篇小说,除少数几篇稍差外,大都写得短小精练,凝重醇厚,读之如嚼橄榄,其味无穷。其所以如此,固然得力于他敏锐的艺术观察力和较强的艺术表现力,但我认为
针对双目视觉中ORB(Oriented Fast and Rotated Brief)图像匹配算法准确率不高以及会出现不同物体之间特征点错误匹配的问题,提出一种将YOLO(You Only Look Once)目标检测算
为了加强师生之间的学习交流,开发了一个基于Internet环境的学习论坛。采用树形结构设计论坛的逻辑结构,通过强制认证的方式对用户进行注册,采取积分奖励激发学生利用论坛讨
目的探讨足趾组织游离移植拇手指再造手术的临床疗效。方法自2000年9月-2007年4月，针对各种类型的拇手指缺损或软组织缺损，采用不同形式的足趾组织游离移植进行拇手指再造手术