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本文分析了未知远程环境下移动机器人导航过程中进化学习的效率和知识更新问题,提出了并行进化模型来解决此问题,并设计和论证了高效的并行进化计算机.最后通过实验和仿真证实基于并行进化模型移动机器人在未知环境中导航是可行的和有效的.
未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型
【摘 要】
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本文分析了未知远程环境下移动机器人导航过程中进化学习的效率和知识更新问题,提出了并行进化模型来解决此问题,并设计和论证了高效的并行进化计算机.最后通过实验和仿真证
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院智能机器人实验室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2003年3期
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