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针对二自由度机械手的控制问题。本文提出一种基于函数联接神经网络的反馈学习控制器，提高了控制系统的自适应速度，改善了系统的起始特性。为了在改善系统自适应速度的同时增强系统的稳态特性。本文又提出了基于函数联接神经网络的学习控制算法。仿真和实验都证明了控制方法的优越性。
一种液压驱动机械手的神经网络学习控制结构
【摘 要】
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针对二自由度机械手的控制问题。本文提出一种基于函数联接神经网络的反馈学习控制器，提高了控制系统的自适应速度，改善了系统的起始特性。为了在改善系统自适应速度的同时增强
【机 构】
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东北大学机械学院,沈阳液压件厂
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1999年4期
【基金项目】
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博士点基金
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