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本文通过理论分析和证实验分析，探讨负载对机器人腕力传感动态性能的影响，负载使用腕力传感器的固有频率降低，使传感器的阻尼比增大，理论分析与实验分析的结果一致。
对机器人腕力传感器动态负载效应的探讨
【摘 要】
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本文通过理论分析和证实验分析，探讨负载对机器人腕力传感动态性能的影响，负载使用腕力传感器的固有频率降低，使传感器的阻尼比增大，理论分析与实验分析的结果一致。
【机 构】
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合肥工业大学机械系
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
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1998年3期
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