【摘 要】
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通过对自动引导车辆（ＡＧＶＳ）的结构分析及其制动过程中制动力的变化与制动距离的关系特性的研究，并对整个车辆系统进行了建模分析，确定几种制动过程的动力学特性，并进行仿真计算和试验验
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通过对自动引导车辆（ＡＧＶＳ）的结构分析及其制动过程中制动力的变化与制动距离的关系特性的研究，并对整个车辆系统进行了建模分析，确定几种制动过程的动力学特性，并进行仿真计算和试验验证，从而保证实现精定位停车。
Through the analysis of AGVS structural characteristics and the relationship between braking force variation and braking distance in braking process, the whole vehicle system was modeled and analyzed to determine the power of several braking processes Learn characteristics, and simulation calculations and experimental verification, thus ensuring the realization of fine positioning parking.
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