【摘 要】
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采用西门子PLC和变频器,针对铸造起重机传统控制系统存在的问题提出相应的解决方案。介绍控制系统的构成,提出采用附加力矩控制方法防止起重机溜钩,使用双闭环PID控制实现大
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采用西门子PLC和变频器,针对铸造起重机传统控制系统存在的问题提出相应的解决方案。介绍控制系统的构成,提出采用附加力矩控制方法防止起重机溜钩,使用双闭环PID控制实现大车位置纠偏,取得了较高的控制精度和稳定性,满足了生产的需要。
Adopt Siemens PLC and frequency converter, propose the corresponding solutions to the existing problems of the traditional control system of foundry cranes. The composition of the control system is introduced. An additional moment control method is proposed to prevent the crane from sliding. The double closed - loop PID control is used to correct the position of the cart, which achieves high control accuracy and stability and meets the production needs.
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