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以电液伺服三轴仪伺服轴向力的伺服系统为研究对象，采用定量反馈理论（QFT）设计的鲁棒控制器进行控制其设计．并利用AMESim软件建立液压系统的动态数学模型，代替传统的传递函数所建立模型的进行联合仿真。研究表明，QFT控制器可以有效抑制参数扰动，如弹性负载刚度变化、油液有效体积弹性模数变化，系统摩擦力变化。工程上易于实现，可以有效地改善伺服三轴仪的控制性能。