【摘 要】
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This paper mainly studies the system composed of robot and its safety mechanism.By using functional analysis method,the partial differential equation of the ori
【机 构】
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College of Science, Qiqihar University, Heilongjiang 161006, P.R.China“,”Computer and Control Engine
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This paper mainly studies the system composed of robot and its safety mechanism.By using functional analysis method,the partial differential equation of the original system is transformed into the abstract Cauchy problem in Banach space.The transient and steady-state availability of the system can be obtained by algebraic theory and C0 semi-group theory,and the system is proved to be reliable and zero-state controllable by using transformation variables.Finally,Maple software is used to simulate the system transient reliability and steady-state availability.
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