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根据雷达定高算法提出了＂近似-比较＂数学模型,并设计出一种新的低空控制算法,该算法共分3步：对跟踪目标的角度进行反变换,在大地坐标系下进行合成角度的当前统计模型数据外推;＂近似-比较＂法进行数学建立模型,判断是否提取海面杂波;将外推数据进行正变换,对＂扎海＂的光电设备进行二次引导。通过试验,验证了该算法能够连续6s提供比雷达引导精度高一个数量级的二次引导及控制视轴稳定跟踪低空掠海目标的能力。