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为了恢复图像遮挡点,假设相机为正投影模型,提出了一种基于1维子空间的遮挡点恢复方法,该方法利用第1幅图像点构成的2个行向量外加1个行向量可以组成三维空间点构生成的子空间的特性,线性迭代地求取遮挡点的真实图像位置。此方法最大的优点是在整个求解过程中都是线性的。收敛性实验表明了该方法具有很好的收敛性能,同时,和Eriksson方法及Ma方法比较显示了本文方法具有较好的收敛精度。