【摘 要】
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对一类模型参考自适应控制映射进行了稳定性分析,通过使用中心流形简化和范式方法以及计算机辅助计算讨论了该类系统在参数空间内的所有1-余维和2-余维分岔行为及其性质,全面
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对一类模型参考自适应控制映射进行了稳定性分析,通过使用中心流形简化和范式方法以及计算机辅助计算讨论了该类系统在参数空间内的所有1-余维和2-余维分岔行为及其性质,全面了解了系统在不同参数区域内的动态.从而为如何选取此类控制系统的参数以避免导致控制失效的多吸引子共存或长期存在的瞬态等动力学行为提供了方法和理论依据,并为在线调整参数以避免控制失效指明了方向.
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