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锁相环在通信、遥测、导航等领域有着广泛的应用,目前的工程应用以二阶环为主,三阶环由于其对加速度的跟踪能力,并正受到越来越多的重视。本文对GPS系统中常用的两种锁相环路和一种通用的三阶锁相环路进行了研究。首先对三种锁相环路的特性进行了介绍和推导,特别对锁相环特性的各种方法做了介绍,然后通过误差曲线对三种锁相环特性进行了对比,最后对对比结果进行了详细分析。