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北斗卫星与CDMA无线网络定位相结合的组合导航系统可以广泛应用于军事和民用领域，而有效进行数据融合是提高北斗／CDMA组合导航系统定位精度的关键。针对北斗／CDMA组合导航系统的特点，提出了一种基于联邦卡尔曼滤波的北斗／CDMA导航数据融合算法。算法采用机动目标的“当前”统计模型，分别建立了北斗定位系统和CDMA定位系统的状态方程，通过对相应定位参数进行滤波处理，提高了北斗／CDMA导航系统的定位精度。