The design of a novel parallel haptic device

来源 :高技术通讯：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fxl207111

【摘要】

：

<正> A novel haptic device which is characterized by large workspace,high rigidity,simple kinematicsand easy construction is presented.This device is a parallel

【作者】

：

孔民秀 Zhang Yong Du Zhijiang Sun

【机构】

：

RoboticsInstitute

【出处】

：

高技术通讯：英文版

【发表日期】

：

2008年1期

【关键词】

：

触觉设备受电弓运动学球形接头 haptic device pantograph linkage spherical joint kinematics

【基金项目】

：

Supported by the High Technology Research and Development Programme of China（No. 2002AA420100）.

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<正> A novel haptic device which is characterized by large workspace,high rigidity,simple kinematicsand easy construction is presented.This device is a parallel mechanism which is composed of a baseplate,three sub-chains,and a mobile plate.Each sub-c

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