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介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计,控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统.此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构,使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力.
平面五杆并联机器入控制系统设计
【摘 要】
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介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计,控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统.此控制系统由两
【机 构】
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北京工商大学机械工程学院,北京,100048
【出 处】
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北京工商大学学报（自然科学版）
【发表日期】
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2009年1期
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