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CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议,用于不同CAN总线设备间的通讯控制和网络管理。本文介绍了CANopen协议的基本框架、通讯对象和对象字典等,阐述了CANopen协议在I/O模块中的运用,包括CANopen通讯机制和通讯结构。
基于CAN总线的高层协议CANopen
【摘 要】
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CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议,用于不同CAN总线设备间的通讯控制和网络管理。本文介绍了CANopen协议的基本框架、通讯对象和对象字典等,阐述
【机 构】
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合肥工业大学电气与自动化工程学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2007年04期
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