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研究移动目标在可移动传感环境下的反监控问题,设计一种新的暴露模型,用于估计布置了大量可移动各向异性传感器节点的区域中,目标沿路径进行穿越时的暴露程度.基于该模型,利用各向异性Voronoi网格,提出一种判决算法,该算法使目标穿越监控区域时,可以选择合适的、暴露程度较小的穿越路径.理论分析和实验结果表明,该算法实用性和可靠性较高.