【摘 要】
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概述数字式伺服控制系统比模拟式伺服系统具有更高的绝对控制精度。而在微机控制的数字伺服系统中,微机不仅能起到控制系统的作用,还可对系统进行监测及保护。许多过去难以
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概述数字式伺服控制系统比模拟式伺服系统具有更高的绝对控制精度。而在微机控制的数字伺服系统中,微机不仅能起到控制系统的作用,还可对系统进行监测及保护。许多过去难以解决和实现的控制问题,如时变控制,非线性控制、多变量控制以及自适应控制等,都可以借助于微机来实现。故微机控
Overview Digital servo control system has higher absolute control precision than analog servo system. In the computer-controlled digital servo system, the computer can not only play the role of control system, but also the system for monitoring and protection. Many past difficult to solve and control problems, such as time-varying control, nonlinear control, multivariable control and adaptive control, can be achieved by means of a microcomputer. Therefore, computer control
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