【摘 要】
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本文详述了采用激光导向的自动搬运车的导向控制原理以及整个控制系统的设计、调试。并对导向方法的稳定性进行了分析和仿真计算。自动搬运车由二大部分组成:机械部分和控制
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本文详述了采用激光导向的自动搬运车的导向控制原理以及整个控制系统的设计、调试。并对导向方法的稳定性进行了分析和仿真计算。自动搬运车由二大部分组成:机械部分和控制部分,文中对这二部分的功能作了详尽的说明。
This article details the guiding principle of laser-guided autoloader and the design and debugging of the whole control system. The stability of the guidance method is analyzed and simulated. Automatic handling truck consists of two parts: the mechanical part and the control part, the article has carried on the detailed explanation to the function of these two parts.
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