【摘 要】
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为了实现对高精度空气静压主轴控制性能的改善,本文建立了一个基于UMAC的开放式数控系统,采用基于UMAC改进的速度/加速度前馈复合PID伺服控制策略,并对这种方法在UMAC卡中的
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为了实现对高精度空气静压主轴控制性能的改善,本文建立了一个基于UMAC的开放式数控系统,采用基于UMAC改进的速度/加速度前馈复合PID伺服控制策略,并对这种方法在UMAC卡中的实现原理及参数调节进行了详细描述,最后进行了跟随误差仿真比较。
In order to improve the performance of high-precision aerostatic spindle control, an open CNC system based on UMAC was established in this paper. The speed-acceleration / feedforward composite PID servo control strategy based on UMAC was adopted. In this method, In the realization of the principle and parameter adjustment were described in detail, and finally to follow the error simulation comparison.
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