论文部分内容阅读
1引言rn如今系统越来越为复杂,工程师针对控制系统的系统级测试采取了新的方法.硬件在环(HIL)测试和机械测试单元之间的界限正逐渐变得模糊.将实时仿真融入机械测试系统,有助于工程师创建基于模型的测试,它能够将实时测试单元的移动组件与HIL测试中常见的系统级仿真相结合.NI VeriStand和INERTIA附加工具相结合,在一个统一的环境中提供了易于使用的比例积分微分(PID)控制以及实时仿真,为基于模型的测试单元创建了一个理想的测试平台.