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期刊论文
不确定Markov跳跃系统的H∞输出跟踪控制
不确定Markov跳跃系统的H∞输出跟踪控制
来源 :武汉理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cheng_oooo
【摘 要】
:
讨论了一类具有模态转移率不确定性的Markov跳跃系统的鲁棒H∞输出跟踪控制问题。利用松弛权矩阵方法,提出保证系统随机稳定且满足给定H∞跟踪性能的充分条件。该条件和控制
【作 者】
:
陈志盛
李勇刚
【机 构】
:
长沙理工大学能源与动力工程学院,中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
:
武汉理工大学学报
【发表日期】
:
2007年8期
【关键词】
:
跳跃线性系统
不确定性
跟踪控制
线性矩阵不等式
jump linear systems
uncertainties
tracking control
LMI
【基金项目】
:
国家自然科学基金(60574030).
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讨论了一类具有模态转移率不确定性的Markov跳跃系统的鲁棒H∞输出跟踪控制问题。利用松弛权矩阵方法,提出保证系统随机稳定且满足给定H∞跟踪性能的充分条件。该条件和控制器的优化设计方案可归结为一组线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题。此外还给出了系统模态转移率的允许摄动上界数值条件。
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