【摘 要】
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目前,多维力/力矩传感器的性能研究主要侧重于静态性能方面,动态性能实验研究涉及到较少,且实验方法仅局限于阶跃响应实验法和脉冲响应实验法.虽然,频率响应法被认为是多维力
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学院合肥智能机械研究所
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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目前,多维力/力矩传感器的性能研究主要侧重于静态性能方面,动态性能实验研究涉及到较少,且实验方法仅局限于阶跃响应实验法和脉冲响应实验法.虽然,频率响应法被认为是多维力/力矩传感器动态性能实验研究的最好方法,也是多维力/力矩传感器动态耦合性能实验研究的唯一方法.由于基于频率响应法的多维力/力矩传感器动态实验研究设备的不足,国内外均没有采用频率响应法开展多维力/力矩传感器动态实验研究.鉴于上述情况,本文注重探讨借助电磁力产生原理,实现多维交变激励力的产生方法,并将其应用到多维力/力矩传感器动态实验台上的可能性
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