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本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程.智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别路线,以及选择正确路线.智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下,不受人为管理时能够自动实现循迹导航高新科技.该技术已经应用于无人驾驶机动车,无人工厂,仓库,服务机器人等多种领域.