论文部分内容阅读
—面向大地测量应用，本文建立了ＳＩＮＳ／ＧＰＳ数据滤波的模型方程；研究了相应算法的实现方法；给出一种数值稳定性高，快速高效的滤波方法。
SINS／GPS动态观测数据的最优滤波算法
【摘 要】
：
—面向大地测量应用，本文建立了ＳＩＮＳ／ＧＰＳ数据滤波的模型方程；研究了相应算法的实现方法；给出一种数值稳定性高，快速高效的滤波方法。
【机 构】
：
郑州测绘学院,武汉测绘科技大学
【出 处】
：
中国惯性技术学报
【发表日期】
：
0年ZGXJ502.002期
其他文献
目的分析氯吡格雷预防和治疗冠心病的效果及安全性。方法选取我院2017年1月~2017年12月收治的50例冠心病患者分为两组,各25例,A组服用氯吡格雷,B组服用阿司匹林,对比两组患者
本文根据实践研究，从课例视频资源的应用思路、应用模式、活动场景建设三个方面对如何利用课例视频资源实施区域性整体教研以提升教育教学效果提出了操作胜方案。
2018年3月16日，由四川省农业厅、成都市人民政府共同主办的第四届四川（金堂）食用菌博览会在金堂隆重开幕。本次菌博会，由成都市科技局、成都市衣委、成都市商务委、成都市博览局
根据英语新课程标准的要求，小学英语课堂教学应侧重培养学生的口语交际能力，体现英语教学的交际性、得体性、准确性和实践性。本课正是在这一思想指导下，以言语交际为中心，在“一
本文介绍了将数据压缩和最优滤波器相结合的最优估值方法，该算法通过对获得的一批Ｎ个数据进行最优估值，可以有效地抑制观测噪声，并能对零均值有色噪声进行平滑，应用该算法设计的空
把酞菁硅二醇单体置于440℃、1Pa的动态真空下,升华到新的NaCl单晶体的(100)解理面上,使之聚合并外延生成薄膜晶体,也用事先聚合好的聚酞菁硅氧烷作升华源制备了这类薄膜晶体
多媒体技术在课堂教学中的广泛应用,极大地调动了学生的学习热情,为提高课堂教学效率奠定了基础。为此,本文结合初中数学教学实践,就如何巧用多媒体激发学生兴趣、突破教学重
教材分析《解析算法的程序实现》是浙江教育出版社出版的《算法与程序设计》第五章第二节的内容。根据教材的整体内容和《浙江省普通高中新课程实验信息技术学科教学指导意见
本文针对动力调谐陀螺的动态误差模型，提出了动力调谐陀螺的动态误差补偿的计算机算法。算法中的输出值是角增量，它是二次拟和函数。该算法具有精度高，实时性好的特点。